PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作,例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号I0的监控等等。其中,脉冲信号控制电机所走的步数,方向信号控制电机正反转,以实现二轴的位置控制。X轴和Y轴原点、限位检测是通过一组机械开关来实现,原点检测开关用来生成用户二维运动系统坐标系原点,限位检测开关确保每轴工作行程极限。这些状态信号经逻辑电平整形电路、光电隔离电路后送入运动控制卡状态寄存器中,由CPU随时读出,达到对IO状态信号的检测。在硬件上,由于采用了光电隔离措施,这样,既隔离了外设对内部数字系统的干扰,又能有效地防止过电压、过电流等外界突发事件对计算机系统的损坏,大大提高了系统的控制精度和可靠性。
本系统充分发挥了PC机软件资源丰富和计算速度快的优点,吸收CADCAM的特点,在利用造型软件生成零件图后,再利用数控系统转化为加工G代码,将指令G代码与机床实际位置进行分析比较产生瞬时速度,然后由板卡将其解释为运动轨迹控制函数,最后通过调用运动函数库内的插补程序段,输出脉冲和方向信号,控制半闭环位置伺服系统带动工作台运转,实现所希望的空间轨迹路径动态特性和稳态精度。
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